Khối này sẽ vận hành một hoặc nhiều động cơ theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ với số lượng vòng quay, giây hoặc độ xác định.

Tốc độ động cơ được đặt theo khối đặt tốc độ. Tốc độ mặc định là 75%.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được kích hoạt theo mặc định. Xem Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy để biết thêm thông tin.

Khối này sẽ đặt di chuyển một hoặc nhiều động cơ đến một vị trí cụ thể. Động cơ có thể được đặt để hoạt động theo chiều kim đồng hồ, ngược chiều kim đồng hồ hoặc di chuyển theo lộ trình ngắn nhất đến vị trí được chỉ định. Vị trí dao động từ 0-359 độ.

Tốc độ động cơ được đặt theo khối đặt tốc độ. Tốc độ mặc định là 75%.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được kích hoạt theo mặc định. Xem Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy để biết thêm thông tin.

Khối này sẽ vận hành một hoặc nhiều động cơ theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ mãi mãi. Tốc độ động cơ được đặt theo khối đặt tốc độ. Tốc độ mặc định là 75%.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được kích hoạt theo mặc định. Xem Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy để biết thêm thông tin.

Khối này sẽ dừng hoạt động của một hoặc nhiều động cơ đang chạy. Động cơ sẽ phanh lại để nhanh chóng dừng lại hoàn toàn. Động cơ sẽ không giữ nguyên vị trí sau khi dừng hoạt động.

Khối này sẽ đặt tốc độ của một hoặc nhiều động cơ. Phạm vi tốc độ là từ -100 đến 100. Các giá trị âm sẽ đảo ngược hướng hoạt động của động cơ. Nếu tốc độ chưa được xác định, giá trị mặc định sẽ là 75%.

Khối này báo cáo vị trí hiện tại của một động cơ. Vị trí được quy định trong khoảng độ từ 0-359.

Khối này báo cáo tốc độ hiện tại của một động cơ. Giá trị được cung cấp là tốc độ thực tế của động cơ, không phải tốc độ được đặt theo khối đặt tốc độ.

Khối này di chuyển Đế truyền động tiến hoặc lùi, hoặc quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ theo số centimet, inch, giây, độ hoặc góc quay được chỉ định. Khoảng cách được di chuyển theo centimet và inch tùy thuộc vào cách thiết kế hoạt động của đế truyền động. Sử dụng khối Thiết lập 1 vòng quay động cơ thành khoảng cách đã chuyển động đế hiệu chỉnh Đế truyền động của các em.

Khối này sẽ bắt đầu di chuyển Đế truyền động về phía trước hoặc phía sau hoặc quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.

Khối này di chuyển đế dẫn động về phía trước trong một khoảng thời gian nhất định với khả năng dẫn hướng. Giá trị dẫn hướng cao hơn (ví dụ: +99 và -99) sẽ làm cho lộ trình đường vòng cung của đế dẫn động trở nên rõ ràng hơn. Sử dụng giá trị “0” để dẫn động theo đường thẳng. Sử dụng các giá trị 100 và -100 sẽ làm cho đế dẫn động tự xoay vòng.

Khối này bắt đầu di chuyển đế dẫn động về phía trước với khả năng dẫn hướng mãi mãi. Giá trị dẫn hướng cao hơn (ví dụ: +99 và -99) sẽ làm cho lộ trình đường vòng cung của đế dẫn động trở nên rõ ràng hơn. Sử dụng giá trị “0” để dẫn động theo đường thẳng. Sử dụng các giá trị 100 và -100 sẽ làm cho đế dẫn động tự xoay vòng.

Khối này dừng mọi chuyển động của đế dẫn động bằng cách tắt động cơ.

Khối này đặt tốc độ của đế dẫn động đang di chuyển. Phạm vi tốc độ là từ -100 đến 100. Các giá trị âm sẽ làm thay đổi hướng chuyển động. Giá trị mặc định là 50%.

Khối này xác định các cổng mà 2 động cơ dẫn động được kết nối.

Khối này hiệu chỉnh khoảng cách của đế dẫn động để đơn vị khoảng cách (như centimet/inch) được xác định trong các khối di chuyển sẽ chính xác.

Khối này sẽ tạo ra một mẫu hình và làm mẫu hình sáng lên trên ma trận đèn trong một khoảng thời gian xác định. Khối này sẽ tắt các điểm ảnh khi hết thời gian.

Khối này sẽ tạo ra một mẫu hình và làm mẫu hình sáng lên trên ma trận đèn trong một khoảng thời gian xác định. Mẫu hình này vẫn sáng cho đến khi ma trận đèn được yêu cầu thực thi một tác vụ khác hoặc chương trình bị dừng lại.

Khối này hiển thị một chuỗi văn bản trên ma trận đèn bằng cách cuộn một chữ cái mỗi lần trên màn hình.

Khối này sẽ tắt tất cả các đèn trên ma trận đèn

Khối này đặt độ sáng ma trận đèn của khối tiếp theo trong ngăn xếp lập trình, khối mà sẽ sử dụng ma trận đèn, chẳng hạn như Bật khối ma trận. Nếu độ sáng chưa được xác định, giá trị mặc định sẽ là 100%.

Khối này sẽ thiết đặt màu của từng điểm ảnh trên ma trận đèn. Chỉ có điểm ảnh đã xác định mới được cập nhật. Phần còn lại của ma trận đèn sẽ không thay đổi.

Khối này sẽ thiết đặt độ sáng của từng điểm ảnh trên ma trận đèn. Chỉ có điểm ảnh đã xác định mới được cập nhật. Phần còn lại của ma trận đèn sẽ không thay đổi.

Khối này xoay hướng của nội dung đang được hiển thị trên Cụm đèn 5×5 theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.

Khối này thiết lập hướng của nội dung được hiển thị trên Cụm đèn 5×5. Có thể thiết lập hướng thành thẳng đứng, úp ngược, trái, hoặc phải. Hướng mặc định là úp ngược.

Khối này đặt màu sắc của đèn nút trung tâm.

Khối này sẽ bật và tắt đèn cảm biến khoảng cách.

Khối này phát âm thanh được chọn trên thiết bị của bạn và tạm dừng phần lập trình cho đến khi âm thanh kết thúc. Âm thanh có thể được thêm vào dự án bằng cách sử dụng nút Add Sound (Thêm âm thanh).

Khối này bắt đầu phát âm thanh được chọn trên thiết bị của bạn và phát ngay khối tiếp theo trong dòng lệnh lập trình. Âm thanh có thể được thêm vào dự án bằng cách sử dụng nút Add Sound (Thêm âm thanh).

Khối này sẽ phát ra tiếng bíp trên bộ não trung tâm của bạn trong một vài giây cụ thể.

Khối này sẽ phát ra tiếng bíp trên bộ não trung tâm của bạn. Âm thanh này sẽ tiếp tục phát cho đến khi một chức năng nào đó trong chương trình làm dừng âm thanh đó lại.

Khối này sẽ dừng phát tất cả các âm thanh hiện đang được phát (tức là tiếng bíp và các tệp âm thanh).

Khối này thay đổi hiệu ứng cao độ hoặc quay trái/phải của âm thanh đang được phát trên thiết bị.

Hiệu ứng quay xác định loa đang phát ra âm thanh, với “-100” chỉ là loa trái, “0” là bình thường và “100” chỉ là loa phải.

Khối này thay đổi hiệu ứng cao độ hoặc quay trái/phải của âm thanh đang được phát trên thiết bị.

Hiệu ứng quay xác định loa đang phát ra âm thanh, với “-100” chỉ là loa trái, “0” là bình thường và “100” chỉ là loa phải.

Khối này thiết lập cả hiệu ứng cao độ và quay trái/phải về mức bình thường.

Khối này thay đổi âm lượng của âm thanh hiện đang được phát theo mức âm lượng tăng dần được chỉ định từ âm lượng đang phát. Âm lượng mặc định là 100%.

Khối này đặt âm lượng của âm thanh. Âm lượng mặc định là 100%.

Khối này báo cáo âm lượng âm thanh hiện tại.

Khối này chạy tất cả các khối được gắn vào nó, theo tuần tự từ trên xuống dưới, khi chương trình bắt đầu. Chương trình có thể được bắt đầu bằng cách nhấp vào nút Play (Chạy) hoặc khi không ở chế độ truyền phát, bằng cách nhấn nút ở giữa trên bộ não trung tâm.

Khối này phát tất cả các khối được gắn vào nó khi cảm biến màu sắc phát hiện thấy một màu cụ thể. Các màu có thể được phát hiện bao gồm:

• (0) Đen
• (1) Tím
• (3) Xanh dương
• (4) Xanh nhạt
• (5) Xanh lá
• (7) Vàng
• (9) Đỏ
• (10) Trắng
• (-1) không màu

Khối này sẽ chỉ kích hoạt khi phát hiện thấy một màu sắc cụ thể. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu màu sắc được phát hiện không thay đổi.

Khối này chạy tất cả các khối được gắn vào nó khi cảm biến lực được nhấn, nhấn mạnh, nhả hoặc khi phát hiện thấy bất kỳ sự thay đổi nào về áp lực đang được sử dụng.

Khối này sẽ chỉ kích hoạt khi xảy ra sự cố cụ thể. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu áp lực lên cảm biến lực không đổi.

Khối này chạy tất cả các khối được gắn vào nó khi cảm biến khoảng cách phát hiện thấy một đối tượng gần hơn khoảng cách được nêu cụ thể.

Khối này sẽ chỉ kích hoạt khi xảy ra sự cố cụ thể. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu khoảng cách duy trì không đổi.

Khối này sẽ phát tất cả các khối được gắn vào nó khi nghiêng Bộ não trung tâm theo hướng được chỉ định bắt đầu từ vị trí nằm ngang, (các) nút hướng lên.

Khối này sẽ chỉ kích hoạt trong trường hợp Bộ não trung tâm đang nghiêng. Điều đó có nghĩa rằng Bộ não trung tâm sẽ không kích hoạt lại với điều kiện là Bộ não trung tâm không nghiêng sang hướng khác.

Khối này chạy tất cả các khối được gắn vào nó khi bộ não trung tâm được đặt ở hướng đã chỉ định. Hướng có thể là:

• (1) Phía trước
• (2) Phía sau
• (3) Trên cùng
• (4) Dưới cùng
• (5) Bên trái
• (6) Bên phải

Khối này sẽ chỉ được kích hoạt khi xảy ra sự cố cụ thể. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu hướng của bộ não trung tâm duy trì không đổi.

Khối này chạy tất cả các khối gắn liền với nó khi bộ não trung tâm bị:

• (1) Lắc
• (2) Chạm
• (3) Rơi

Khối này sẽ chỉ kích hoạt khi bắt đầu xảy ra sự cố cụ thể. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu chuyển động của bộ não trung tâm duy trì không đổi.

Khối này chạy tất cả các khối được gắn vào nó khi nhấn hoặc nhả nút trái hoặc nút phải.

Khối này sẽ chỉ kích hoạt khi xảy ra sự cố cụ thể. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu trạng thái của các nút không đổi.

Khối này chạy tất cả các khối gắn liền với nó khi độ ồn hoặc bộ hẹn giờ vượt quá giá trị cụ thể.

“Độ ồn” là âm lượng đo được bằng micrô trong thiết bị của bạn. Giá trị cao nhất là “100”. Giá trị thấp nhất là “0”.

“Bộ hẹn giờ” là một chiếc đồng hồ chạy liên tục. Đồng hồ này sẽ bắt đầu từ “0” khi chương trình bắt đầu. Có thể đặt lại đồng hồ bằng cách sử dụng khối Đặt lại bộ hẹn giờ.

Khối này chạy tất cả các khối gắn liền với nó khi một điều kiện nhất định mang giá trị đúng.

Khối này sẽ chỉ kích hoạt trong trường hợp điều kiện chỉ định mang giá trị đúng. Điều này có nghĩa là khối sẽ không kích hoạt lại nếu điều kiện đó vẫn đúng.

Khối này chạy tất cả các khối được gắn vào nó khi một thông báo cụ thể được phát đi bởi khối Phát thông báo hoặc khối Phát thông báo và chờ.

Khối này phát đi một thông báo chỉ định. Tất cả các khối mũ When I Receive Message (Khi tôi nhận được thông báo) đã được đặt thành thông báo cụ thể đều sẽ được phát. Sau khi thông báo đã được gửi đi, khối tiếp theo trong ngăn xếp lập trình sẽ được phát.

Khối này sẽ phát đi một thông báo cụ thể. Tất cả các khối mũ When I Receive Message (Khi tôi nhận được thông báo) đã được đặt thành thông báo cụ thể đều sẽ được phát. Sau khi thông báo được gửi đi, khối sẽ đợi cho đến khi tất cả các ngăn xếp lập trình chứa thông báo cụ thể đã được hoàn tất trước khi chuyển sang khối tiếp theo trong ngăn xếp.

Khối này sẽ tạm dừng ngăn xếp lập trình trong một vài giây chỉ định — khối hỗ trợ số nguyên và số thập phân.

Tất cả các khối được giữ bên trong khối này sẽ lặp lại một số lần xác định trước khi cho phép ngăn xếp lập trình tiếp tục hoạt động.

Tất cả các khối được giữ bên trong khối này sẽ lặp lại mãi mãi.

Cách duy nhất để dừng vòng lặp là làm gián đoạn chương trình bằng cách nhấn nút Stop (Dừng) hoặc bằng cách sử dụng khối Dừng Tất Cả.

Khối này sẽ kiểm tra xem liệu một điều kiện lệnh boolean cụ thể có đang mang giá trị đúng hay không.

Nếu điều kiện này mang giá trị đúng, tất cả các khối được giữ bên trong nó sẽ chạy. Nếu điều kiện này mang giá trị sai, các khối sẽ bị bỏ qua.

Khối này sẽ kiểm tra xem liệu một điều kiện lệnh boolean cụ thể có đang mang giá trị đúng hay không.

Nếu điều kiện này mang giá trị đúng, các khối bên trong ngăn thứ nhất sẽ chạy và sẽ tiếp tục với các ngăn xếp tiếp theo. Nếu điều kiện này mang giá trị sai, các khối bên trong ngăn thứ hai sẽ chạy.

Khối này tạm dừng ngăn xếp lập trình cho đến khi điều kiện lệnh boolean cụ thể mang giá trị đúng.

Tất cả các khối được giữ bên trong khối này sẽ lặp lại cho đến khi một điều kiện lệnh boolean cụ thể mang giá trị đúng. Khi một điều kiện cụ thể mang giá trị đúng, các khối bên dưới nó sẽ chạy.

Khối này dừng tất cả các ngăn xếp lập trình, ngoại trừ ngăn xếp của chính nó.

Khối này sẽ dừng tất cả các ngăn xếp lập trình hiện đang chạy hoặc chỉ dừng ngăn xếp lập trình của riêng khối hoặc thoát chương trình.

Khối này trả về giá trị “đúng” khi cảm biến màu phát hiện màu sắc cụ thể. Các màu có thể được phát hiện bao gồm:

• (0) Đen
• (1) Tím
• (3) Xanh dương
• (4) Xanh nhạt
• (5) Xanh lá
• (7) Vàng
• (9) Đỏ
• (10) Trắng
• (-1) Không màu

Khối này trả về giá trị hiện tại của màu sắc đã được cảm biến màu sắc phát hiện. Các màu có thể phát hiện bao gồm:

• (0) Đen
• (1) Tím
• (3) Xanh dương
• (4) Xanh nhạt
• (5) Xanh lá
• (7) Vàng
• (9) Đỏ
• (10) Trắng
• (-1) Không màu

Khối này trả về giá trị “đúng” khi ánh sáng được phản chiếu trở lại cảm biến màu sắc lớn hơn, bằng hoặc nhỏ hơn tỷ lệ phần trăm cụ thể.

Khối này báo cáo giá trị hiện tại của ánh sáng được phản chiếu trở lại cảm biến màu sắc.

Khối này trả về giá trị “đúng” khi cảm biến lực được nhấn (> 0 newton), nhấn mạnh (< 5 newton) hoặc nhả (= 0 newton).

Khối này báo cáo áp lực hiện tại đang được áp dụng cho cảm biến lực bằng đơn vị newton hoặc tỷ lệ phần trăm. Cảm biến có thể phát hiện 2-10 newton.

Khối này trả về giá trị “đúng” khi cảm biến khoảng cách phát hiện thấy có một vật gì đó gần hơn (<), xa hơn (>) hoặc chính xác tại (=) khoảng cách chỉ định tính theo centimet, inch hoặc tỷ lệ phần trăm.

Khối này báo cáo khoảng cách hiện tại mà cảm biến khoảng cách đang phát hiện theo centimet, inch hoặc tỷ lệ phần trăm. Phạm vi của cảm biến là 0-200 cm hoặc 0-78,74 inch.

Khối này trả về “đúng” khi Trung tâm được nghiêng theo hướng được chỉ định bắt đầu từ vị trí bằng, nút hướng lên.

Khối này trả về giá trị “đúng” khi trung tâm được đặt theo hướng chỉ định. Hướng có thể là:

• (1) Phía trước
• (2) Phía sau
• (3) Trên cùng
• (4) Dưới cùng
• (5) Bên trái
• (6) Bên phải

Khối này sẽ trả về giá trị “đúng” khi trung tâm là cảm biến lực hoặc:

• (1) lắc
• (2) đã chạm
• (3) giảm

Khối này báo cáo góc chúc nghiêng, góc liệng hoặc góc quay của bộ não trung tâm. Góc chúc nghiêng, góc liệng và góc quay là những thuật ngữ thường được sử dụng để mô tả chuyển động của máy bay trong không khí nhưng cũng có thể áp dụng cho bất kỳ vật thể nào đang quay trong cả ba chiều. Khi nhìn vào một chiếc máy bay:

• Góc chúc nghiêng đề cập đến mũi máy bay đi lên hay đi xuống.
• Góc liệng đề cập đến cánh máy bay đi lên hay đi xuống.
• Góc quay đề cập đến hướng máy bay so với mặt đất.

Khối này đặt góc quay của trung tâm thành “0”. Theo mặc định, góc quay sẽ là “0” theo hướng mà trung tâm đang hướng ra khi bắt đầu chương trình.

Khối này sẽ trả về âm lượng đo được bằng micrô trong thiết bị của bạn. Giá trị cao nhất là “100”. Giá trị thấp nhất là “0”.

Khối này trả về giá trị “đúng” nếu nút trái hoặc phải được nhấn hoặc nhả.

Khối này báo cáo thời gian, theo giây, từ khi bắt đầu chương trình. Bộ hẹn giờ sẽ khởi động lại mỗi khi bắt đầu lại chương trình. Sử dụng khối đặt lại bộ hẹn giờ để khởi động lại bộ hẹn giờ theo cách thủ công.

Khối này sẽ đặt lại bộ hẹn giờ.

Khối này chọn ra một số ngẫu nhiên trong phạm vi được chỉ định, bao gồm cả hai giá trị đầu cuối. Bạn có thể chỉ định số nguyên hoặc số thập phân làm giá trị tối thiểu và giá trị tối đa. Nếu một trong các số là số thập phân, khối này sẽ báo cáo số thập phân.

Khối này cộng thêm hai giá trị và trả về kết quả.

Khối này trừ giá trị thứ hai khỏi giá trị đầu tiên và trả về kết quả.

Khối này nhân thêm hai giá trị và trả về kết quả.

Khối này chia giá trị thứ hai cho giá trị đầu tiên và trả về kết quả.

Khối này kiểm tra xem liệu giá trị đầu tiên có nhỏ hơn giá trị thứ hai không. Nếu nhỏ hơn, khối này sẽ trả về giá trị “đúng”. Nếu không, khối này sẽ trả về giá trị “sai”.

Khối này sẽ kiểm tra xem liệu giá trị đầu tiên có bằng giá trị thứ hai không. Nếu bằng nhau, khối này sẽ trả về giá trị “đúng”. Nếu không, khối này sẽ trả về giá trị “sai”.

Khối này kiểm tra xem liệu giá trị đầu tiên có lớn hơn giá trị thứ hai không. Nếu lớn hơn, khối này sẽ trả về giá trị “đúng”. Nếu không, khối này sẽ trả về giá trị “sai”.

Khối này kết hợp hai khối lệnh boolean với điều kiện “VÀ”.

Khối này sẽ kết hợp hai khối lệnh boolean với điều kiện “HOẶC”.

Khối này đảo ngược giá trị lệnh boolean của điều kiện bên trong nó.

Khối này kiểm tra xem liệu giá trị đầu tiên được chỉ định có nằm trong khoảng giá trị được chỉ định thứ hai và thứ ba hay không, bao gồm cả hai giá trị đầu cuối.

Khối này kết hợp hai giá trị văn bản và trả về kết quả (ví dụ: nếu “hello” và “world” được nhập vào khối, kết quả trả về sẽ là “helloworld”).

Khối này trả về ký tự đang chiếm vị trí chỉ định trong chuỗi đã cho. Ví dụ: “letter 1 of LEGO” sẽ trả về chữ cái “L”.

Khối này trả về số lượng ký tự có trong chuỗi đã cho. Ví dụ: nếu đầu vào là “LEGO”, khối trả về kết quả “4”.

Khối này trả về giá trị “đúng” nếu ký tự chỉ định có trong chuỗi được chỉ định.

Khối này sẽ trả về số dư khi lấy giá trị đầu tiên chia cho giá trị thứ hai (ví dụ: khi 10 là giá trị đầu vào đầu tiên và 3 là giá trị đầu vào thứ hai, khối sẽ báo cáo kết quả là 1; 10 chia cho 3 được số dư là 1). Số âm sẽ hoạt động hơi khác một chút vì số dư phải luôn dương (ví dụ: -10 chia 3 có thương là 3 và số dư bằng 2, chứ không phải -1 vì bạn phải nhân 3 với -4 để tính được số dư).

Khối này làm tròn số đã cho thành số nguyên gần nhất. Khối này tuân thủ các quy tắc làm tròn chuẩn (nghĩa là phần số thập phân từ 0,5 trở lên sẽ được làm tròn lên, trong khi phần số thập phân nhỏ hơn 0,5 sẽ được làm tròn xuống).

Khối này sẽ thực hiện một hàm toán học cụ thể dựa trên một số đã cho và báo cáo kết quả.

Khối này báo cáo giá trị biến số. Bất cứ khi nào có biến số được tạo ra, một phiên bản của khối này sẽ xuất hiện cùng với tên đã cho của biến số đó trên khối.

Khối này đặt biến số chỉ định thành giá trị đã cho. Biến số có thể là một chuỗi hoặc một số.

Khối này thay đổi biến số chỉ định theo giá trị đã cho. Sự thay đổi là về số lượng cụ thể từ giá trị hiện đang được lưu trữ trong biến số. Ví dụ: nếu biến số của tôi chứa giá trị 4, sử dụng khối Thay đổi biến số thêm 3 đơn vị sẽ làm cho giá trị thay đổi thành 7. Ngoài ra, nếu biến số là một chuỗi văn bản (không phải là số), giá trị của biến số sẽ được đặt thành đại lượng mà biến số sẽ được thay đổi theo. Ví dụ: nếu “biến số của tôi” chứa “LEGO”, sử dụng khối được hiển thị ở trên sẽ làm thay đổi giá trị thành “1”.

Khối này báo cáo, dưới dạng chuỗi, các mục có trong danh sách. Bất cứ khi nào có danh sách được tạo, phiên bản của khối này sẽ xuất hiện cùng với tên của danh sách trên khối đó.

Khối này thêm mục được chỉ định vào cuối danh sách cụ thể.

Khối này xóa mục hiện tại ở vị trí đã chỉ định trong danh sách đã chỉ định.

Khối này xóa tất cả các mục trong danh sách cụ thể.

Khối này thêm một mục cụ thể vào một vị trí chỉ định trong danh sách được chỉ định.

Khối này thay thế mục tại vị trí được chỉ định bằng một giá trị cụ thể.

Khối này trả về giá trị ở vị trí được chỉ định trong một danh sách cụ thể.

Khối này trả về số vị trí trong danh sách xuất hiện mục lần đầu tiên. Nếu mục không có trong danh sách được chỉ định này, khối này sẽ báo cáo “0”.

Khối này trả về số lượng các mục có trong danh sách được chỉ định.

Khối này trả về giá trị “đúng” nếu danh sách có chứa giá trị được chỉ định tại bất kỳ vị trí nào. Giá trị được chỉ định phải khớp chính xác với giá trị có trong danh sách. Nếu không có giá trị nào trong danh sách bằng với giá trị được chỉ định, khối này sẽ trả về giá trị “sai”.

Khối này giúp bạn tạo khối của riêng mình. Khối của tôi là một nhóm các khối được gắn với Khối xác định.

Đây là khối của bạn! Khối này sẽ chạy bất cứ thứ gì mà bạn gắn vào khối xác định.

Khối này đặt vị trí mà dữ liệu dự báo thời tiết sẽ được truy xuất.

Khối này báo cáo vị trí hiện được đặt theo khối đặt vị trí dự báo.

Khối này báo cáo nhiệt độ ở vị trí dự báo được đặt theo độ C hoặc độ F.

Khối này báo cáo tốc độ gió tại vị trí dự báo được đặt tính bằng mét/giây hoặc dặm/giờ.

Khối này trả về giá trị “đúng” nếu có kết quả khớp với điều kiện thời tiết chỉ định tại vị trí dự báo đã đặt.

Khối này sẽ trả về giá trị, tính bằng milimét hoặc inch, lượng mưa, tuyết hoặc nước ngưng tụ khác dự kiến sẽ rơi tại vị trí dự báo đã đặt vào một thời điểm nhất định.

Khối này trả về giá trị áp suất không khí, tính bằng hectopascal (hPa), tại vị trí dự báo đã đặt.

Khối này báo cáo hướng gió tại vị trí dự báo đã đặt. Hướng này được cung cấp dưới dạng chuỗi:

• “N” là bắc
• “NE” là đông bắc
• “E” là đông
• “SE” là đông nam
• “S” là nam
• “SW” là tây nam
• “W” là tây
• “NW” là tây bắc

Khối này thời gian dự báo của dữ liệu thời tiết thành bây giờ.

Khối này thay đổi thời gian dự báo theo số giờ chỉ định từ giá trị đặt hiện tại. Thời gian theo đồng hồ 24 giờ.

Khối này đặt dự báo thời tiết từ 1 đến 9 ngày trong tương lai vào một giờ cụ thể dựa trên đồng hồ 24 giờ.

Khối này báo cáo số giờ dự báo đã được chuyển thành thời gian trong tương lai từ thời gian hiện tại. Ví dụ: nếu thời gian hiện tại là 10:00 và thời gian dự báo được đổi thành 16:00 hôm nay, khối này sẽ trả về giá trị là “6”.

Khối này sẽ vận hành một hoặc nhiều động cơ theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ theo số lượng vòng quay, giây hoặc độ được chỉ định ở tốc độ cụ thể dưới dạng tỷ lệ phần trăm hoặc số vòng quay mỗi phút.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được kích hoạt theo mặc định. Xem Turn Stall Detection On/Off Block (Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy) để biết thêm thông tin.

Khối này sẽ vận hành một hoặc nhiều động cơ theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ mãi mãi với tốc độ được chỉ định theo tỷ lệ phần trăm hoặc số vòng quay mỗi phút.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được kích hoạt theo mặc định. Xem Turn Stall Detection On/Off Block (Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy) để biết thêm thông tin.

Khối này vận hành một hoặc nhiều động cơ đến vị trí tương đối với một tốc độ cụ thể. Không giống như vị trí tuyệt đối được sử dụng trong Khối chuyển tới vị trí, vị trí tương đối không có giới hạn phạm vi và có thể được đặt sẵn bằng Khối đặt vị trí động cơ tương đối thành 0.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được bật theo mặc định. Xem Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy để biết thêm thông tin.

Khối này sẽ thiết lập vị trí tương đối của một hoặc nhiều động cơ thành một giá trị cụ thể. Sử dụng giá trị “0” để đặt lại vị trí tương đối.

Khối này trả về số độ mà động cơ cụ thể đã xoay kể từ khi chương trình bắt đầu hoặc được đặt lại theo Khối thiết lập vị trí động cơ tương đối thành 0 .

Khối này sẽ vận hành một hoặc nhiều động cơ với tỷ lệ phần trăm công suất chỉ định mãi mãi. Khi vận hành một động cơ theo tốc độ, công suất của động cơ được điều chỉnh để duy trì tốc độ quy định.

Chức năng “Phát hiện tình trạng chết máy” được kích hoạt theo mặc định. Xem Khối bật/tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy để biết thêm thông tin.

Khối này trả về, dưới dạng tỷ lệ phần trăm, mức công suất hiện đang được sử dụng trên động cơ được chỉ định.

Khối này xác định cách thức động cơ sẽ dừng khi sử dụng khối động cơ trong một khoảng thời gian xác định hoặc khối dừng động cơ. Động cơ có thể dừng theo ba cách khác nhau:

• Phanh: phương pháp mặc định trong đó động cơ sử dụng năng lượng để phanh khi dừng và sử dụng ma sát để dừng động cơ sau đó
• Giữ nguyên vị trí: động cơ sử dụng năng lượng để phanh và chủ động di chuyển động cơ trở lại vị trí dừng, nếu bị buộc chuyển động khỏi vị trí đó
• Thả nổi: giảm năng lượng cho động cơ khi dừng

Khối này sẽ vô hiệu hóa chức năng phát hiện tình trạng chết máy trên động cơ và các khối chuyển động. Khi tắt chức năng phát hiện tình trạng chết máy, các động cơ sẽ tiếp tục cố gắng hoàn thành lệnh ngay cả khi được dừng vật lý, điều này sẽ dừng phần lệnh còn lại của chương trình.

Theo mặc định, tất cả các lệnh chuyển động và động cơ sẽ phát hiện khi động cơ chết máy. Tình trạng chết máy của động cơ có nghĩa là có một thứ gì đó đã ngăn chặn động cơ hoàn thành lệnh dưới phương thức vật lý. Khi xảy ra tình trạng chết máy, chương trình sẽ tiếp tục đến khối tiếp theo trong ngăn xếp lập trình.

Khối này trả về giá trị “đúng” nếu động cơ được chọn bị gián đoạn. Bị gián đoạn có nghĩa là khối động cơ cuối cùng với thời lượng được chỉ định không hoàn thành toàn bộ thời lượng vì khối lập trình đã làm gián đoạn nó.

Khối này sẽ thiết đặt gia tốc và giảm tốc của một hoặc nhiều động cơ.

Khối này di chuyển đế dẫn động theo số lượng đơn vị centimet, inch, giây, độ hoặc góc quay được chỉ định với tốc độ cụ thể cho từng động cơ. Giá trị tốc độ đầu tiên được chỉ định đặt tốc độ của động cơ bên trái và giá trị thứ hai được chỉ định đặt tốc độ của động cơ bên phải.

Khối này bắt đầu di chuyển đế dẫn động mãi mãi với tốc độ được chỉ định cho mỗi động cơ. Giá trị tốc độ đầu tiên được chỉ định đặt tốc độ của động cơ bên trái và giá trị thứ hai chỉ định đặt tốc độ của động cơ bên phải.

Khối này di chuyển đế dẫn động trong khoảng thời gian xác định (ví dụ: centimet, inch, giây, độ hoặc góc xoay) với tốc độ cụ thể cho từng động cơ, đồng thời dẫn hướng sang trái (-100), sang phải (100) hoặc thẳng (0).

Khối này bắt đầu di chuyển đế dẫn động với tốc độ cụ thể cho từng động cơ đồng thời dẫn hướng sang trái (-100), sang phải (100) hoặc thẳng (0) mãi mãi.

Khối này bắt đầu di chuyển đế dẫn động mãi mãi với công suất được chỉ định cho từng động cơ. Giá trị được chỉ định đầu tiên đặt công suất của động cơ bên trái và giá trị được chỉ định thứ hai đặt công suất của động cơ bên phải.

• Chạy động cơ với công suất sẽ không giống như chạy động cơ với tốc độ, không điều tiết tốc độ của động cơ. Sử dụng công suất cho robot không được điều tiết trên các đầu vào khác như tốc độ, như các robot đi theo đường thẳng hoặc robot tự thăng bằng.

Khối này bắt đầu di chuyển đế dẫn động về phía trước mãi mãi bằng cách sử dụng giá trị dẫn hướng và một tỷ lệ công suất xác định.

• Giá trị dẫn hướng cao hơn (ví dụ: +99 và -99) sẽ làm cho lộ trình đường vòng cung của đế dẫn động trở nên rõ ràng hơn. Sử dụng giá trị “0” để dẫn động thẳng về phía trước. Sử dụng các giá trị 100 và -100 sẽ làm cho đế dẫn động tự xoay vòng.
• Chạy động cơ với công suất sẽ không giống như chạy động cơ với tốc độ, không điều tiết tốc độ của động cơ. Sử dụng công suất cho robot không được điều tiết trên các đầu vào khác như tốc độ, như các robot đi theo đường thẳng hoặc robot tự thăng bằng.

Khối này xác định cách thức động cơ sẽ dừng khi sử dụng khối chuyển động trong khoảng thời gian xác định hoặc khối dừng chuyển động. Động cơ có thể dừng theo ba cách khác nhau:

• Phanh: phương pháp mặc định trong đó động cơ sử dụng năng lượng để phanh khi dừng và sử dụng ma sát để dừng động cơ sau đó
• Giữ nguyên vị trí: động cơ sử dụng năng lượng để phanh và chủ động di chuyển động cơ trở lại vị trí dừng, nếu bị buộc chuyển động khỏi vị trí đó
• Thả nổi: giảm năng lượng cho động cơ khi dừng

Khối này trả về giá trị “đúng” nếu chuyển động bị gián đoạn. Bị gián đoạn có nghĩa là khối động cơ cuối cùng với thời lượng được chỉ định không hoàn thành toàn bộ thời lượng vì khối lập trình đã làm gián đoạn nó.

Khối này thiết đặt gia tốc và giảm tốc của Đế dẫn động

Khối này trả về chỉ số màu đỏ, xanh lá hoặc xanh dương thô từ Cảm biến màu sắc. Khoảng giá trị màu là 0-255.

Khối này trả về gia tốc của Trung tâm trên trục X, Y hoặc Z.

Khối này trả về vận tốc góc của Trung tâm, còn được gọi là “tỷ lệ con quay hồi chuyển”, trên trục X, Y hoặc Z.

Khối này báo cáo hướng hiện tại của trung tâm. Trung tâm có thể phát hiện các hướng sau:

• (1) Phía trước
• (2) Phía sau
• (3) Trên cùng
• (4) Dưới cùng
• (5) Bên trái
• (6) Bên phải

Khối này báo cáo cử chỉ hiện tại được thực hiện trên trung tâm. Trung tâm có thể phát hiện các cử chỉ sau:

• (1) lắc
• (2) đã chạm
• (3) giảm

Khối này thiết lập hướng của Cảm biến con quay 6 trục cánh thành phía trước, phía sau, phía trên, xuống dưới, phía trái, hoặc phía phải. Việc đặt hướng của Cảm biến con quay 6 trục cánh sẽ thay đổi trục của các khối khác đang sử dụng Cảm biến con quay chẳng hạn như Khối góc chúc nghiêng, góc liệng hoặc góc quay của trung tâm.

Khối này phát âm thanh trống cụ thể trong khoảng thời gian chỉ định, được đo bằng nhịp.

Khối này “phát” âm thanh còn lại trong khoảng thời gian cụ thể, được tính bằng nhịp.

Khối này sẽ phát tiếng đàn cụ thể trong khoảng thời gian cụ thể, được tính theo nhịp.

Khối này đặt nhạc cụ được sử dụng trong khối chơi phím đàn.

Khối này đặt nhịp độ của nhịp. Nhịp độ được thể hiện dưới dạng nhịp mỗi phút (nhịp/phút). 60 nhịp/phút có nghĩa là một nhịp sẽ được phát trong mỗi giây.

Khối này thay đổi nhịp độ của nhịp hiện đang phát. Nhịp độ được thể hiện dưới dạng nhịp mỗi phút (nhịp/phút). 60 nhịp/phút có nghĩa là một nhịp sẽ được phát trong mỗi giây.

Khối này báo cáo nhịp độ hiện đang được đặt.

Khối này ghi lại giá trị đã nhập và vẽ biểu đồ giá trị đó so với thời gian hiện tại trên đường thuộc về màu được chỉ định.

Khối này báo cáo giá trị tối thiểu, tối đa, trung bình, hoặc cuối cùng được thu thập trên đường thuộc về màu được chỉ định.

Khối này xóa dữ liệu khỏi đường được chỉ định.

Khối này xóa tất cả các dữ liệu khỏi biểu đồ đường.

Khối này báo cáo thời gian, trong vài giây, từ khi chương trình bắt đầu hoặc Khối đặt lại thời gian của biểu đồ đường đã được thực thi.

Khối này đặt lại thời gian được báo cáo trên biểu đồ đường thành “0”.

Khối này hiển thị biểu đồ đường ở chế độ toàn màn hình hoặc trên một cửa sổ nổi.

Khối này ẩn cửa sổ biểu đồ đường.

Khối này sẽ thay đổi cột màu đã chọn theo một giá trị cụ thể trên Biểu đồ cột.

Khối này sẽ đặt cột màu đã chọn theo một giá trị cụ thể trên Biểu đồ cột.

Khối này cho biết giá trị của cột màu đã chọn từ Biểu đồ cột.

Khối này sẽ xóa Biểu đồ cột bằng cách đặt tất cả các giá trị cột về 0.

Khối này sẽ hiển thị Biểu đồ cột ở chế độ toàn màn hình hoặc trên một cửa sổ động.

Khối này sẽ ẩn cửa sổ Biểu đồ cột.

Khối này hiển thị một chuỗi văn bản trong Cửa sổ hiển thị và sẽ tạm dừng ngăn xếp lập trình trong số giây được chỉ định.

Khối này hiển thị một chuỗi văn bản trên Cửa sổ hiển thị.

Khối này hiển thị hình ảnh trên Cửa sổ hiển thị và sẽ tạm dừng ngăn xếp chương trình trong số giây được chỉ định.

Khối này hiển thị hình ảnh trên Cửa sổ hiển thị.

Khối này hiển thị hình ảnh tiếp theo trong dự án.

Khối này thể hiện nội dung ở chế độ toàn màn hình hoặc trên cửa sổ nổi.

Khối này ẩn Cửa sổ hiển thị.